6.0から6.2へアップデートしたので方法をメモっておく。
アップデート
yum clean all yum update
で、終わったら再起動もする。
アップデート後のバージョン確認
$ cat /etc/redhat-release CentOS release 6.2 (Final)
以上。
※あとで分かったことだけど、このままではカーネルまでは新しくならなかった（yumの設定によると思いますが）
カーネル変更についてはこっちのCentOS6.0でメモリ32GBまでしか認識してくれない件の記事で触れてます。